고환들 둘러싸고 있는 cremaster muscle 이라는 근육의 정상적인 수축반응입니다. 사타구니나 허벅지를 자극하면 cremaster reflex라고 하는 반사작용이 생깁니다. 반사작용이기 때문에 의지대로 조절되는 것은 아닙니다. 정상적인 현상이니 걱정 안하셔도 됩니다.
질문자님께서 말씀하시는 증상은 비특이적이기 때문에 특정한 원인이나 질병을 의심하기에 무리가 있습니다. 하지만 증상이 있는 만큼 관련하여 정밀 검사를 받고 정확한 상태 파악이 선행되어야 할 것으로 보입니다. 비뇨의학과 진료를 보시고 필요한 검사 및 결과에 따른 치료를 받으시길 권유드립니다.