왜 행정수도는 세종시로 결정되었나요?

행정수도를 만들때 다른 지역이 선정되지않고 주변에 대전과 청주라는 규모가 큰 도시가 둘이나있는데도 현재의 세종시 일대가 선정된 이유가 무엇인가요? 다른 후보지는 고려되지않았나요?