범죄자를 숨겨 주면 어떤 처벌을 받을 수 있나요?

가족이나 친구 중에 범죄를 저질러 수배가 떨어져서 도피생활을 하고 있는데 그 도피 생활을 돕고 숨겨 주는 경우에는 어떤 처벌을 받을 수 있나요?