겨울철 차량 시동이후 출발시간은 몇 분?

요즘은 차들이 기술력이 좋아져서 예전차량처럼 겨울철에 예열이후 출발을 안해도 된다고 하던더 사실인가요?

만약에 사실이 아니라면 어떻게 예열하고 몇 분이후 출발하는게 좋을까요?