겨울철 자동차 출발전 예열작업 해야하나요?

몇년전에는 자동차 출발전 예열을 몇분 시켜줘야 한다고 봤던거 같은데 요즘나오는 자동차들은 출발전이나 운행종료후 시동작업을 해줘야 하나요?