스트레칭은 몇 분 정도 해 주는 건가요?

평소 운동을 안 하더라도 스트레칭은 해 주면 좋다고 해서 저도 스트레칭을 해 보려고 하는데요 그런데 한 번 할 때 몇 분 정도 해 주는게 가장 좋은 건가요?