엔진오일 교환시 잔유제거는 필수일가요?

오랜만에 엔진오일을 교체할려고 합니다. 정비항목 중 엔진오일 교환시 잔유제거가 있는데요.

엔진오일 잔유제거 해주는게 좋을까요?