발해가 멸망한 이유는 무엇인가요?

고구려, 백제, 신라에서 신라가 통일하고 고구려 부흥세력이 발해를 건국했는데요. 기장 유명한 왕이 대조영이구요. 근데 왜 멸망을 했나요?