발해가 어떤한 이유로 멸망했나요?

발해는 고구려가 멸망한 후 그 자리에 대조영이 세운나라로 한때 해동성국으로 불릴만큼 대단했다고 합니다.

그런데 갑자기 왜 멸망했나요?