왜 예전 왕족들은 근친혼을 많이 했었나요?

우리 왕족들이나 유럽쪽도 그렇고

옛날에는 근친혼을 많이 했다고 하는데

요즘에야 금지되었다지만

말이 근친혼이지 가족과의 결혼인데

어떻게 이런게 가능했고 왜 그랬던 것일까요?