삼국시대에는 근친혼이 존재했었나요?

안녕하세요. 과거에는 자신의 세를 늘리기 위해서 근친혼도 있었다라는 이야기를 들었던것 같은데 실제로 조선시대 이전에 삼국시대에는 근친혼이 존재했었나요?