백제 멸망이후 의자왕은 어떻게 되었나요?

백제의 마지막 왕이었던 의자왕은 군사적 능력이 나름이었다고하지만 결국 망국의 왕이 되었는데 그는 백제가 멸망하고난 뒤에 어떻게되었나요? 당으로 압송되어 죽었나요?