아이들은 분리수면 언제부터 해주는게 좋은가요?

첫째가 지금 5살인데요.

현재 엄마, 아빠랑 같은 침대에서 자고 있습니다.

언제쯤 분리수면을 해주는게 좋은건지 알고싶습니다.