방송 시청률은 어떤 원리로 확인이 될 수 있는지 궁금합니다.

안녕하세요. 각 가정에서 보는 텔레비전 시청항목을 조사하는곳에서 어떤 원리로 알 수가 있느건지 궁금합니다. 예전부터 궁금한건데 어떤 원리로 이게 가능한건지요?