퇴직금은 세금을 따로 매기지않는건가요??

퇴직금을 돌려받을때 따로 세금을 매기지않는건가요? 아니면 세금을 매긴다면 몇퍼센트정도 매겨서 퇴직금을 돌려받을수있는지 상세하게 이야기해주세요