고소와 고발의 구분을 어떻게 하나요? 차이점 좀 알려주세요.

평소 많이 듣지만 설명을 하려고 하면 어떻게 해야 쉽게 이해가 안되서요. 고소와 고발의 차이점이 뭔가요? 고소는 법으로 정해진 범죄만 되나요?