조선 시대에 겨울에 어떻게 지냈나요

안녕하세요. 조선 시대에는 지금처럼 따뜻하게 해주는 난방 기구들이 없었을 것 같은데 추운 겨울을 어떻게 보냈는지에 대해 궁금합니다.