물건에 대한 증여세는 어떤 기준으로 측정이 되나요?

중고 자동차나 중고 고가의 금액을 증여를 받았을경우에요

중고 자동차의 가격은 어떤 기준으로 측정이 되어서 증여세 신고를 해야하나요?