조선시대에는 장자상속이 대세였다고 알고 있는데요, 그러면 고려시대와 조선시대의 자녀상속방식은 어떤차이가 있었나요? 고려시대가 아무래도 조금더 개방적였을것 같긴한데요, 실제로도 그러했는지 궁금합니다