일본은 에도막부시대에 천황과 쇼군으로 나뉘는 이유는 무엇 때문인가요

안녕하세요 일본은 세로운 통일 막부가 열리는데요 일본은 에도막부시대에 천황과 쇼군으로 나뉘는 이유는 무엇 때문인가요 알려주시면 감사하겠습니다