왜 여행금지 국가를 방문하면 처벌 받나요?

최근에 국내 한분이 여행금지국가를 방문했다가 돌아와서 조사를 받고 처벌을 받았던 것으로 알고 있는데 다른나라 방문의 개인의 자유라고 생각하는데 왜 처벌 받는지 궁금합니다.