여행금지국가에 여행하면 어떤 처벌받나요?

여행금지지역에 허가받지않고 무단으로 들어가서 여행하고서 돌아왔을때 어떤 처벌을 받게 되나요? 죄목은 어떤 죄로 처벌을 받게 되나요?