범죄 혐의가 있어 체포된 피의자에게 구속영장 신청 후 법원에서 영장이 반려되어 불구속 수사를 진행한다는 뉴스를 종종 보게되는데 구속 수사와 불구속 수사는 법률상으로 어떤 차이가 있나요?