겨울철에 집에서 할 수 있는 운동이 있을까요?

도구 필요없이 집에서 할 수 있는 운동이 있으면 추천해 주세요. 겨울에 날씨가 추워서 밖에 나가지 않고 집에서 가볍게 하고 싶습니다.