와이프가 골목을 지나가다가 정면으로 오던 트럭의 사이드미러에 어깨를 부딪혔는데, 차가 잠시 멈쳤다가 그냥 갔다고 합니다. 신고 할 수 있는 방법이 있나요? 차량 뒷번호 네자리는 알고 있습니다.