부모님한테 아파트를 물려받아도 증여세를 내나요?

제가 저희 부모님한테 나중에 아파트를 물려받으면 가족끼리도 증여세를 내야 하는 건가요 만약에 증여세를 낸다고 하면 어느 정도 내는 건가요?