부모님 집을 물려받을 때 증여세를 꼭 내나요?

제가 나중에 부모님이 살고 있는 집을 물려받으려고 하는데요 그런데 한 가지 궁금한게 부모님 집이 금액이 얼마 안 하는데도 증여세를내는 건가요?