중고물품 잘못보냈는데 반환을 안해줄 시에 제가 어떤 조취를 취하면 되나요?

중고물품을 팔았는데 잘못해서 8만원상당의 물건도 같이 보내버렸습니다. 판매자(저) 구매자(상대)도 그 물건이 잘못간것을 인지하고있으며 상대방도 다시 돌려준다는 대화내역이있습니다. 그러나 몇일후 물건을 잃어버렸다면서 돌려주지 못할것같다는 답변이 왔는데 혹시 제가 할수있는 절차가 있을까요?ㅜㅜ