크레용, 파스텔, 크레파스는 어떤 차이가 있나요?

크레용과 파스텔 그리고 크레파스는 어떤 차이로 나눠지는 것인가요?

비슷한 것 같은데 전부 다르게 구분되는 것은 어떤 점들 때문일까요?