홈트레이닝을 할때 최소한으로 필요한 운동기구는 무엇인가요?

날씨도 쌀쌀하고 집에서 홈트레이닝을 꾸준히 해보려고 하는데

홈트레이닝에 필요한 최소한의 운동기구는 어떤것들이 있어야 하나요?