노래를 부를 때마다 음정이 너무 이상해요

제가 친구들과 노래방을 가서 노래를 부르면 항상 못 부른다고 친구들이 웃는데요 음정이 자꾸만 이상하다고 하는데 저는 잘 모르겠어요 연습을 해야 할까요?