한정승인 이후 부동산 경매처리절차

망인의 부동산이 남아 있는데요 부동산 경매를 하여 임의배당을 해야한다하는데요 이 절차에 대해 궁금합니다 얼마안하는 시가 80만원짜리 땅인데 어떻게 해야하나요?