운전을 하다가 차로 강아지를 치었을 때 적용되는 보험이 있나요?

요즘은 반려견들과 산책하는 사람들이 많잖아요. 만약에 운전을 하다가 잘못해서 반려견을 치었다면 이런 것도 보험 적용이 되는 게 있을까요?