운전을 하다가 주인과 같이 목줄을 하고 가는 강아지를 실수로 치었을 때 보험 처리가 가능한가요?

좁은 골목길을 운전을 하고 가다가, 주인과 목줄을 하고 가던 강아지를 운전자 실수로 치었을 때 보험 처리가 가능한지, 알고 싶어요.