겨울철에 날이 추우면 자동차 뒤 배기통에 왜 연기가 나는지요?

겨울철에 출근시 차량 운행을 하다보면 일부 차 뒤 배기통에서 연기가 나곤 하는데 날이 추워서 그런지 차량에 이상은 없는지 궁금합니다.