상가 주차장 주차차량 충돌후 조치 없을시?

대낮 상가주차장 주차차량을 충돌후 아무런조치없이 가버린 차량을 목격자는 차량번호를 기억 못하면 어떻게 처리 하여야 하는지 궁금해요.