자동차세는 일년에 한번내면 세금 감면이 되나요?

지금까지 보면 보통 자동차세 고지서가 1년에 두번 오는것으로 알고 있는데요. 그런데, 이것을 한번에 일년치를 내면 자동차세가 감면 되나요?