식당 앞 인도에 주차하는거 괜찮나요?

식당바로 앞에 인도가 있는 경우 식당이용자들이 차량을 인도에 주차를 하는 경우가 많은데요. 괜찮은건지 불법인지 궁금합니다.

감사합니다.