헌법재판소에서 재판관 몇 명 이상이 동의를 해야 탄핵이 결정되나요?

요즘 정치적 여러 사안들로 인해서 정말 시끄러운 것 같은데요. 그래서 궁금해진 점인데 헌법재판소에서 재판관 몇 명 이상이 동의를 해야 탄핵이 결정되는지 궁금합니다.