주차를 끝내고 내릴 때 옆차에 문콕을 했을 경우 교통사고인가요?

안녕하세요 만약 제목과 같이 차에서 내리다가 조수석에서 옆차를 문콕했으면 교통사고로 봐서 보험처리해야 하나요? 아니면 교통사고가 아니라 개인간 합의를 봐야 하나요?