호텔이랑 모텔의 차이는 뭔가요??

해외여행나 국내여행을 하면서

모텔이랑 호텔이 분명 다르고

호텔이 모텔보다 좋다는 건 알겠는데

그걸 어느 기준으로 정하는건가요??