박근혜은 어떤 식으로 탄핵을 당하게 된건가요?

박근혜가 최순실 사건으로 인해서 탄핵을 당하게 되었다라는건 알고 있습니다.

정확히 어떤 일이었는지 시간순대로 알려주시면 감사하겠습니다.