삼국시대에도 모두 같은 언어를 사용했나요?

삼국시대에도 한반도에 살던 민족들은 모두 지금처럼 같은 언어를 사용했나요? 지방마다 사투리는 있었겠지만 현재처럼 의미는 어느정도 알아들을 수 있었는지 궁금합니다.