무고죄가 성립되는 요건과 처벌이 궁금합니다.

지인의 이야기를 예를 들면,

지인이 자주 가는 노래방이 있습니다.

단골이고 노래방 여 사장님하고 친해서

평소 농담도 잘하고 대화도 많이 한다고 합니다.

그러다가 어느 날 회식하고 2차로 단골 노래방에

가서 노래하고 재밌게 놀다가 계산하면서

여사장남에게 잘 놀았다고 하며 어깨를 툭친 게

성희롱으로 이어져 고소까지 진행되어

억울함을 호소하시던데요.

무고죄 성립하고는 거리가 있나요?