이혼상대방이 양육비 지급을 안할때 법적인 제재방법은 무엇인가요

이혼하면서 양육권을 가져왔을때 경제적 능력이 있는 상대방이 양육비를 지급하지않는 경우에 어떤 수단을 통해 강제로 양육비를 받아낼 수 있나요