공영주차장에서 허리만큼 깊이의 맨홀에 빠졌습니다. 어떻게 보상받나요?

시에서 운영하는 공영 주차장에 주차 후 걸어가다 주차장내에 있는 허리정도 깊이의 뚜껑이 부실하게 덮여있던 맨홀에 빠졌습니다.

출근길에 옷,신발등 모두 엉망이 되었습니다.

크게 다친곳은 없으나 정신적 트라우마로 남지않을까 걱정됩니다.

어떻게 보상을 받을 수 있을까요?

고견 부탁드립니다.