직진 좌회전 신호기 표지에서 직진차량은 제대로 직진중이었고 좌회전 차량이 순서대로 좌회전 하지 않고 좌회전중 사고가 발생하여 서로 연락처 적고 좌회전차량이 보험접수 해 주었으나 쌍방이라고 하는데 경찰서에 신고해야 할까요?
