자동차 브레이크를 잡으면 조금씩 밀리는 현상이 있어요

제가 요즘 운전을 하다 보면 자동차 브레이크를 잡는데요 그런데 브레이크를 잡을 때마다 차가 조금씩 밀리는 현상이 있는데 이러면 왜 그런 건가요?