목욕 가운, 수건 및 침구류와 같은 피부에 직접 닿는 소재를 세탁할 때 주의해야 할 점은 무엇인가요?

목욕 가운, 수건 및 침구류와 같은 피부에 직접 닿는 소재를 세탁할 때 주의해야 할 점은 무엇인가요?

이러한 소재들을 안전하게 세탁하고 유지하기 위한 방법을 알려주세요~