유산소 걷기 운동할때 어느정도 속도가 좋을가요?

유산소 걷기운동을 하려고하는데요.

어느정도 속도로 걸으면 운동이 될가요?

천천히 걸어도 운동에 효과를 볼수 있을지 알려주세요.